El DrawBot es un robot de dibujo que se asemeja al AxiDraw comercialmente disponible. Está impulsado por un controlador Arduino Uno, utiliza un escudo CNC y el firmware GRBL. El costo aproximado para construir el DrawBot es de $100.
El DrawBot es un robot de dibujo que se puede construir de forma casera y tiene un funcionamiento similar al AxiDraw, un producto comercialmente disponible. Está impulsado por un controlador Arduino Uno y utiliza un escudo CNC y el firmware GRBL. El costo aproximado para construir el DrawBot es de $100.
Además de las piezas de hardware necesarias como dos motores paso a paso Nema 17, dos barras de soporte lineal M8 x 450 mm para el eje X, dos barras de soporte lineal M8 x 350 mm para el eje Y, dos barras de rodillo lineal M3 x 75 mm para el eje Z, una varilla roscada M8x480 mm (también funcionaría la medida 5/16" x 18.75"), ocho cojinetes lineales LM8UU o cojinetes impresos, un servo sg90, dos poleas GT2 de 16 dientes, cinco cojinetes 624zz y una correa GT2 de 2000 mm, es necesario contar con los componentes electrónicos adecuados como un Arduino Uno, un escudo CNC, dos controladores de motor paso a paso A4988 y un transformador de pared de 12V 2A.
Para utilizar el DrawBot, se necesitará también el software Inkscape para diseñar gráficos, la extensión MI GRBL de Inkscape para convertir estos gráficos en código G, el Universal G Code Sender para enviar el código G al robot y provocar el movimiento de dibujo y el firmware GRBL para programar en el Arduino Uno.
Es importante tener en cuenta que, aunque se han proporcionado algunos archivos de código G que funcionan con este robot de dibujo, es posible que se necesite hacer algunos ajustes y solucionar problemas de bloqueo si se utilizan versiones diferentes de software o se realizan cambios en la configuración del hardware.
Recientemente, algunos creadores del Robot de Dibujo han informado un problema de bloqueo con el Software del Robot de Dibujo. No escribí ningún software de este tipo. Todo es de código abierto o comercialmente disponible. No he visto el problema de bloqueo, pero también veo que algunos de ustedes han cambiado a software diferente al que se sugiere. Es difícil para mí solucionar problemas de todas las combinaciones de software. Esta cosa depende de GRBL, Inkscape, Java y Universal G-Code Sender. He visto casos en los que los cambios en la versión de Inkscape entran en conflicto con Java o GRBL. Por eso he sugerido un conjunto de software que sé que funciona. Publiqué esta cosa para darle a la gente un proyecto interesante, pero no es un producto. Si decides probar otro software, tendrás que hacer tu propia solución de problemas. Reconozco que, incluso con el software sugerido, puedes encontrar problemas como un bloqueo en trazos largos (> 2 horas?). He probado en trazos de hasta 90 minutos sin problemas, pero es posible que un trazo largo pueda bloquearse de una manera que no he visto. Si alguien encuentra la causa y la soluciona, le estaré agradecido y añadiré la solución con un crédito para ti.
Lo bueno es que han hecho un buen video sobre cómo instalar software que debería funcionar con este robot. Por favor, intenta y avísame si funciona. El software aborda cómo hacer dibujos rellenos y letras de línea única. Aquí está el enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=I4omT2L9aI8&t=27s
Si decides construir este robot, asegúrate de verificar lo siguiente antes de informar que no funciona.
Asegúrate de tener Python 3.7.X o 3.8.X instalado en tu computadora. Python 3.9.X no funciona. Es frustrante para mí que diferentes versiones de Python no funcionen con esta solución. Se necesita Python para util
Si quieres ver cómo funciona el DrawBot en acción, aquí tienes algunos videos que pueden ser de interés:
https://youtu.be/vTD7USqdXJI
https://youtu.be/kpTIFBDcTaY
https://www.youtube.com/watch?v=u26Wt8eY5zc
Referencias
https://www.thingiverse.com/thing:2349232
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