LOTP Robot Dog - Explorando las capacidades del robot de cuatro patas modular inspirado en animales
El robot modular de cuatro patas, inspirado en animales, es una creación diseñada con Fusion 360® y programada en lenguaje Arduino en Teensy 3.5 y Arduino. Su estructura modular permite adaptarlo a diversas tareas, como la vigilancia, el mantenimiento predictivo en entornos industriales y el transporte de carga móvil en situaciones peligrosas para el ser humano.
Una de las principales ventajas de este robot es su capacidad de adaptación gracias a su estructura modular, lo que le permite realizar muchas más tareas que un robot tradicional y mejorar sus capacidades con el tiempo al introducir nuevos módulos. Además, cuenta con características autónomas como la evitación de obstáculos, el mantenimiento del equilibrio y el control de la presión, y utiliza fórmulas de cinemática inversa y cinemática para su control PI (proporcional e integral).
El robot también cuenta con una amplia gama de sensores y conectividad, incluyendo Lidar, detección de gases, sensores de presión, giroscopio, GPS, Wi-Fi y cámara, lo que le permite realizar una amplia variedad de tareas y adaptarse a diferentes entornos.
En resumen, el robot modular de cuatro patas inspirado en animales es una plataforma altamente versátil y adaptable que puede realizar una amplia variedad de tareas gracias a su estructura modular y a sus capacidades autónomas y de sensado avanzadas. Título sugerido: "El robot de cuatro patas modular: una plataforma altamente versátil y adaptable"
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